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      步進驅動器

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      86二相步進驅動器

      86二相步進驅動器

      • 產品概述
      • 性能指標

      CMD1028是一款基于PWM斬波恒流的86型兩相混合式步進電機驅動器,微步細分數有14種,最大可達256細分;其工作峰值電流范圍為2.0A-7.0 A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.8A;具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流或交流供電,建議直流工作電壓范圍為24VDC~110 VDC,交流工作在16VAC~80VAC,使用方便靈活、性能穩定。

      電氣特性

      參數

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      輸出相電流

      2.6

      7.0

      A

      電源電壓

      24VDC/16VAC

      48

      110VDC/80VAC

      V

      無負載待機電流

      50

      mA

      步進脈沖頻率

      150K

      HZ

      絕緣電阻

      500

      M?


      使用環境和參數


      冷卻方式

      自然冷卻或者強制風冷

      使用環境

      場合

      盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體

      溫度

      0℃~+50

      濕度

      4090RH

      震動

      5.9m/s2Max

      保存溫度

      20℃~+65

      重量

      700


      驅動器的設定

      細分設定:可以在電機運轉的情況下設置電流的大小,電流設置越大,驅動器發熱越大,驅動能力越強,請根據負載的實際情況設定電流的大小。

      細分設定表

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      細分數

      ON

      ON

      ON

      ON

      2

      ON

      OFF

      ON

      ON

      4

      ON

      ON

      OFF

      ON

      8

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      16

      ON

      ON

      ON

      OFF

      32

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      64

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      128

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      256

      OFF

      ON

      ON

      ON

      5

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      10

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      25

      OFF

      OFF

      OFF

      ON

      50

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      125

      OFF

      OFF

      ON

      OFF

      250

      OFF

      ON

      OFF

      OFF

      DISABLE

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      DISABLE


       

       

      待機電流設定

      SW4

      電流大小

      ON

      全流模式

      OFF

      半流模式


       


      電流設定表

      SW3

      SW2

      SW1

      輸出電流(A

      ON

      ON

      ON

      2.6

      ON

      ON

      OFF

      3.2

      ON

      OFF

      ON

      3.8

      ON

      OFF

      OFF

      4.4

      OFF

      ON

      ON

      5.1

      OFF

      ON

      OFF

      5.8

      OFF

      OFF

      ON

      6.5

      OFF

      OFF

      OFF

      7.0



      電源供給

      本驅動為交流/直流供電。

                                     1、 直流:如果系統可以提供高直流電源,注意電源系統的電壓和電流同時需要滿足負載的條件,同時注意直流電源的散熱與保護。

                                     2、 交流:可以通過線圈直接輸入高達80VAC的交流電,以降低系統的成本。功率輸出越大,散熱器的散熱要求更高,請在滿足負載條件的基礎上,適當降低驅動器的電壓和電流。同時選擇自動半流以減小驅動器的發熱。

                                     驅動器用于高壓情況下,不但電源的電壓已經超出了人體的安全電壓,電機產生的反向電動勢可能會導致更高的電壓產生,請注意驅動器對人身可能產生的危險,同時避免易受干擾的產品遠離驅動器的安裝位置。


      接線說明

      本驅動器的輸入電源和信號包括:24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流電源輸入,脈沖輸入,方向輸入,使能輸入,薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定,半流設定和細分設定。

      輸出包括電機電流輸出和狀態輸出,狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。

      具體操作說明如下:

      驅動器功能

      操作說明

      細分設定

      SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其微步細分數設定 共有14檔微步細分,細分改變時,電機無需停轉。

      輸出電流設定

      SW1SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。

      自動半流設定

      可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示兩者相同。

      信號輸入接口

      PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。

      電機輸出接口

      A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。

      電源輸入接口

      采用直流或交流電源供電。

      狀態輸出接口

      綠燈為電源指示燈,紅燈為故障指示燈。


      保護功能

      1、欠壓保護當輸入降低到12V時,輸出PWM關閉。

      2、過流保護:當連續電流達10A 時,輸出PWM關閉,報警指示燈亮。

      3、過壓保護:當電壓超過110VDC或80VAC時,輸出PWM關閉,報警指示燈亮。

      特別注意:本驅動器不具備電源正負極反接保護功能,上電前請確認電源正負極接線正確。


      接線絲印圖

         


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