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57二相步進驅動器
57 驅動器
- 產品概述
- 性能指標
CMD1025是一款基于PWM斬波恒流的57DC步進電機驅動器，微步細分數有14種，最大可達256細分；其工作峰值電流范圍為1.0A-4.5 A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.5A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC~70 VDC。使用方便靈活、性能穩定。
電氣特性
|
參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出相電流 |
1.0 |
|
4.5 |
A |
|
電源電壓 |
8 |
48 |
70 |
V |
|
無負載待機電流 |
|
|
10 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
|
|
150K |
HZ |
|
絕緣電阻 |
500 |
|
|
M? |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或者強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
|
溫度 |
0℃～＋50℃ |
|
|
濕度 |
40～90％RH |
|
|
震動 |
5.9m/s2Max |
|
|
保存溫度 |
－20℃～＋65℃ |
|
|
重量 |
約 350 克 |
|
|
細分設定表 |
||||
|
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細分數 |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
32 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
64 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
128 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
256 |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
5 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
10 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
50 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
125 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
電流設定表 |
|||
|
SW3 |
SW2 |
SW1 |
輸出電流（A） |
|
ON |
ON |
ON |
1.0 |
|
ON |
ON |
OFF |
1.4 |
|
ON |
OFF |
ON |
2.0 |
|
ON |
OFF |
OFF |
2.4 |
|
OFF |
ON |
ON |
2.9 |
|
OFF |
ON |
OFF |
3.2 |
|
OFF |
OFF |
ON |
3.9 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
4.5 |
|
待機電流設定 |
|
|
SW4 |
電流大小 |
|
ON |
全流模式 |
|
OFF |
半流模式 |
接線說明
本驅動器的輸入電源和信號包括：24V~70VDC直流電源輸入，脈沖輸入，方向輸入，使能輸入，薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定，半流設定和細分設定。
輸出包括電機電流輸出和狀態輸出，狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。
具體操作說明如下：
|
驅動器功能 |
操作說明 |
|
細分設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其微步細分數設定 共有14檔微步細分，細分改變時，電機無需停轉。 |
|
輸出電流設定 |
由SW1－SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。 |
|
自動半流設定 |
可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示兩者相同。 |
|
信號輸入接口 |
PUL＋和PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和ENA－為使能信號的正端和負端。 |
|
電機輸出接口 |
A＋和A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。 |
|
電源輸入接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24~70VDC。 |
|
狀態輸出接口 |
綠燈為電源指示燈，紅燈為故障指示燈。 |
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