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      步進驅動器

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      57二相步進驅動器

      57 驅動器

      • 產品概述
      • 性能指標

      CMD1025是一款基于PWM斬波恒流的57DC步進電機驅動器,微步細分數有14種,最大可達256細分;其工作峰值電流范圍為1.0A-4.5 A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.5A;具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC~70 VDC。使用方便靈活、性能穩定。

      電氣特性


      參數

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      輸出相電流

      1.0

      4.5

      A

      電源電壓

      8

      48

      70

      V

      無負載待機電流

      10

      mA

      步進脈沖頻率

      150K

      HZ

      絕緣電阻

      500

      M?


      使用環境和參數



      冷卻方式

      自然冷卻或者強制風冷

      使用環境

      場合

      盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體

      溫度

      0℃~+50

      濕度

      4090RH

      震動

      5.9m/s2Max

      保存溫度

      20℃~+65

      重量

      350




      細分設定表

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      細分數

      ON

      ON

      ON

      ON

      2

      ON

      OFF

      ON

      ON

      4

      ON

      ON

      OFF

      ON

      8

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      16

      ON

      ON

      ON

      OFF

      32

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      64

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      128

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      256

      OFF

      ON

      ON

      ON

      5

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      10

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      25

      OFF

      OFF

      OFF

      ON

      50

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      125

      OFF

      OFF

      ON

      OFF

      250

      OFF

      ON

      OFF

      OFF

      DISABLE

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      DISABLE


      電流設定表

      SW3

      SW2

      SW1

      輸出電流(A

      ON

      ON

      ON

      1.0

      ON

      ON

      OFF

      1.4

      ON

      OFF

      ON

      2.0

      ON

      OFF

      OFF

      2.4

      OFF

      ON

      ON

      2.9

      OFF

      ON

      OFF

      3.2

      OFF

      OFF

      ON

      3.9

      OFF

      OFF

      OFF

      4.5



      待機電流設定

      SW4

      電流大小

      ON

      全流模式

      OFF

      半流模式

      接線說明

      本驅動器的輸入電源和信號包括:24V~70VDC直流電源輸入,脈沖輸入,方向輸入,使能輸入,薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定,半流設定和細分設定。

      輸出包括電機電流輸出和狀態輸出,狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。

      具體操作說明如下:

      驅動器功能

      操作說明

      細分設定

      SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其微步細分數設定 共有14檔微步細分,細分改變時,電機無需停轉。

      輸出電流設定

      SW1SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。

      自動半流設定

      可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示兩者相同。

      信號輸入接口

      PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。

      電機輸出接口

      A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。

      電源輸入接口

      采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為24~70VDC

      狀態輸出接口

      綠燈為電源指示燈,紅燈為故障指示燈。


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