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57二相步進驅動器
57 驅動器
- 產品概述
- 性能指標
CMD1025是一款基于PWM斬波恒流的57DC步進電機驅動器,微步細分數有14種,最大可達256細分;其工作峰值電流范圍為1.0A-4.5 A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.5A;具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC~70 VDC。使用方便靈活、性能穩定。
電氣特性
參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
輸出相電流 |
1.0 |
|
4.5 |
A |
電源電壓 |
8 |
48 |
70 |
V |
無負載待機電流 |
|
|
10 |
mA |
步進脈沖頻率 |
|
|
150K |
HZ |
絕緣電阻 |
500 |
|
|
M? |
冷卻方式 |
自然冷卻或者強制風冷 |
|
使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
溫度 |
0℃~+50℃ |
|
濕度 |
40~90%RH |
|
震動 |
5.9m/s2Max |
|
保存溫度 |
-20℃~+65℃ |
|
重量 |
約 350 克 |
細分設定表 |
||||
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細分數 |
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
8 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
32 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
64 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
128 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
256 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
5 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
10 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
50 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
125 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
DISABLE |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
DISABLE |
電流設定表 |
|||
SW3 |
SW2 |
SW1 |
輸出電流(A) |
ON |
ON |
ON |
1.0 |
ON |
ON |
OFF |
1.4 |
ON |
OFF |
ON |
2.0 |
ON |
OFF |
OFF |
2.4 |
OFF |
ON |
ON |
2.9 |
OFF |
ON |
OFF |
3.2 |
OFF |
OFF |
ON |
3.9 |
OFF |
OFF |
OFF |
4.5 |
待機電流設定 |
|
SW4 |
電流大小 |
ON |
全流模式 |
OFF |
半流模式 |
接線說明
本驅動器的輸入電源和信號包括:24V~70VDC直流電源輸入,脈沖輸入,方向輸入,使能輸入,薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定,半流設定和細分設定。
輸出包括電機電流輸出和狀態輸出,狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。
具體操作說明如下:
驅動器功能 |
操作說明 |
細分設定 |
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其微步細分數設定 共有14檔微步細分,細分改變時,電機無需停轉。 |
輸出電流設定 |
由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。 |
自動半流設定 |
可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示兩者相同。 |
信號輸入接口 |
PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機輸出接口 |
A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。 |
電源輸入接口 |
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為24~70VDC。 |
狀態輸出接口 |
綠燈為電源指示燈,紅燈為故障指示燈。 |
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