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      4軸運動控制卡

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      CMC8401 運動控制卡

      PCI 4軸運動控制卡

      • 產品概述
      • 性能指標

      CMC8401四軸運動控制卡 

       

          CMC8401 是一款采用PCI總線的高性能四軸運動控制卡。能驅動步進/脈沖型伺服電機進行精確運動。一套PC系統中可支持多達16塊控制卡,可同時驅動64路伺服/步進電機。

      微芯為CMC8401運動控制卡提供Win XP/Win7等操作系統環境下的設備驅動程序和運動控制函數庫,函數庫以動態鏈接庫的形式提供給用戶使用。CMC8401運動控制函數庫是一個API函數庫,它處理并封裝了復雜的運動控制命令,使用戶不必了解底層的硬件細節,只需簡單的調用函數庫中的函數就能使用運動控制卡。用戶可使用Visual C++Visual BasicVisualC#等開發工具編寫應用程序界面和應用程序業務邏輯,并調用函數庫中的相關運動控制函數,就能對自動化設備的運動軸進行高速、精確的控制,大大縮短用戶的軟件開發周期。

      為幫助用戶更快更好地掌握CMC8401運動控制卡的使用,微芯公司隨卡提供一個演示軟件CMC8401 Demo。該演示軟件提供了CMC8401運動控制卡的全部功能。利用該演示軟件,用戶既能快速地熟悉CMC8401運動控制卡的功能,又能方便快捷地測試用戶電機驅動系統的運動性能和特性。

       

      硬件指標:

          ● 32PCI總線,即插即用;

          ● 可控制軸數:四軸;
          ● 每軸輸出差分脈沖,最高頻率4MHz;
          ● 每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入,32位計數,頻率高達4MHz,脈沖倍率:4,2,1;
          ● 脈沖輸出類型:脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW);
          ● 指令緩存區.


      產品特點

          ● 4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,相互間不影響 
           脈沖輸出方式單脈沖(脈沖+方向) 雙脈沖(CW/CCW
           編碼器脈沖輸入 A/B相輸入 /下脈沖輸入 
           伺服到位信號(INPOS)和報警信號(ALARM
           編碼器Z相信號 
           每軸有2個比較器,能用于軟件限位、環行計數和同步運動
           每軸有3STOP信號,可用于減速、原點和編碼器Z相信號
           每軸有8個輸入和8個輸出口,除了2個限位信號外,均可作為通用IO使用
           鎖存功能
           手動脈沖輸入
           輸入信號濾波
           運動方式 定長運動 連續運動
           位置控制 : 每軸有邏輯計數器和實位計數器 32位計數,計數范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647 
           速度控制 最大脈沖輸出速度4MHz 、 恒定速度 對稱/非對稱梯形速度 對稱/非對稱S形速度 
           插補功能 2/3軸直線插補,直線插補最大速度4MHz 、2軸圓弧插補,圓弧插補最大速度4MHz 、 連續插補,連續插補最大速度2MHz
           可組合同步運動功能: 6種觸發條件、3種同步事件  

      通用IO
           32路通用數字輸入,全部光耦隔離;
           32路集電極開路輸出.

      專用IO
           每軸硬件正負限位、原點、減速信號;
           報警輸入信號;
           位置鎖存輸入信號;
           報警清除信號;
           伺服使能信號;
           STOP信號.

      軟件支持
           操作系統:WINDOWS/XPWIN7系統32位.

      編程環境
           VC/VB/C#/VB.NET;
           開放式Windows的應用示例.

      用領域

           機器視覺及自動檢測設備;

           醫學設備;

           切割設備;
           雕銑設備:雕銑、雕刻;
           數控加工設備:數控機床;
           電子產品加工裝配:絲印機、貼片機、PCB鉆孔機;
           點膠設備:點膠機;
           非標自動化設備.

      典型應用場景:粘片機


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