CMC8401四軸運動控制卡 

 

    CMC8401 是一款采用PCI總線的高性能四軸運動控制卡。能驅動步進/脈沖型伺服電機進行精確運動。一套PC系統中可支持多達16塊控制卡，可同時驅動64路伺服/步進電機。

微芯為CMC8401運動控制卡提供Win XP/Win7等操作系統環境下的設備驅動程序和運動控制函數庫，函數庫以動態鏈接庫的形式提供給用戶使用。CMC8401運動控制函數庫是一個API函數庫，它處理并封裝了復雜的運動控制命令，使用戶不必了解底層的硬件細節，只需簡單的調用函數庫中的函數就能使用運動控制卡。用戶可使用Visual C++、Visual Basic、VisualC#等開發工具編寫應用程序界面和應用程序業務邏輯，并調用函數庫中的相關運動控制函數，就能對自動化設備的運動軸進行高速、精確的控制，大大縮短用戶的軟件開發周期。

為幫助用戶更快更好地掌握CMC8401運動控制卡的使用，微芯公司隨卡提供一個演示軟件CMC8401 Demo。該演示軟件提供了CMC8401運動控制卡的全部功能。利用該演示軟件，用戶既能快速地熟悉CMC8401運動控制卡的功能，又能方便快捷地測試用戶電機驅動系統的運動性能和特性。

 

硬件指標：

    ● 32位PCI總線,即插即用;

    ● 可控制軸數：四軸;
    ● 每軸輸出差分脈沖,最高頻率4MHz;
    ● 每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入,32位計數,頻率高達4MHz,脈沖倍率：4,2,1;
    ● 脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW);
    ● 指令緩存區.

產品特點：

    ● 4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，相互間不影響 
    ● 脈沖輸出方式 ：單脈沖（脈沖+方向） 、 雙脈沖（CW/CCW）
    ● 編碼器脈沖輸入 ： A/B相輸入 、 上/下脈沖輸入 
    ● 伺服到位信號（INPOS）和報警信號（ALARM）
    ● 編碼器Z相信號 
    ● 每軸有2個比較器，能用于軟件限位、環行計數和同步運動
    ● 每軸有3個STOP信號，可用于減速、原點和編碼器Z相信號
    ● 每軸有8個輸入和8個輸出口，除了2個限位信號外，均可作為通用IO使用
    ● 鎖存功能
    ● 手動脈沖輸入
    ● 輸入信號濾波
    ● 運動方式 ： 定長運動 、 連續運動
    ● 位置控制 ： 每軸有邏輯計數器和實位計數器 、 32位計數，計數范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647 
    ● 速度控制 ： 最大脈沖輸出速度4MHz 、 恒定速度 、 對稱/非對稱梯形速度 、 對稱/非對稱S形速度 
    ● 插補功能 ： 2/3軸直線插補，直線插補最大速度4MHz 、2軸圓弧插補，圓弧插補最大速度4MHz 、 連續插補，連續插補最大速度2MHz
    ● 可組合同步運動功能： 6種觸發條件、3種同步事件  

通用IO：
    ● 32路通用數字輸入,全部光耦隔離;
    ● 32路集電極開路輸出.

專用IO：
    ● 每軸硬件正負限位、原點、減速信號;
    ● 報警輸入信號;
    ● 位置鎖存輸入信號;
    ● 報警清除信號;
    ● 伺服使能信號;
    ● STOP信號.

軟件支持：
    ● 操作系統：WINDOWS/XP、WIN7系統32位.

編程環境：
    ● VC/VB/C#/VB.NET;
    ● 開放式Windows的應用示例.

應用領域：

    ● 機器視覺及自動檢測設備;

    ● 醫學設備;

    ● 切割設備;
    ● 雕銑設備：雕銑、雕刻;
    ● 數控加工設備：數控機床;
    ● 電子產品加工裝配：絲印機、貼片機、PCB鉆孔機;
    ● 點膠設備：點膠機;
    ● 非標自動化設備.

典型應用場景：粘片機


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